Como entrar no ambiente matemático
Você pode entrar no modo matemático tanto dentro de um parágrafo quanto em uma linha a parte.
Dentro de um parágrafo (inline)
Se você quer escrever uma equação no meio de um texto, você pode colocar a equação entre símbolo de $.
Por exemplo:
No modo matemático do \LaTeX{}, é importante lembrar que
$ a^x+y \ne a^{x+y} $

Criando equação não numerada
Se você quiser criar uma equação separada do texto, mas não numerada, você pode colocar a equação entre os símbolos $$.
Por exemplo:
$$
\sum_{i=0}^{\infty} a \cdot r^{n-1} = \frac{a}{1-r}
\qquad \forall |r| < 1
$$

Uma alternativa que gera o mesmo resultado é utilizando o ambiente equation*, que vem do pacote amsmath.
Criando equações numeradas
Agora, se você precisar criar uma equação numerada, você pode utilizar o ambiente equation, como no exemplo abaixo:
A equação massa-energia pode ser descrita pela famosa equação
\begin{equation}
E=mc^2
\end{equation}
