Busca de Monte Carlo
O método de Busca em Árvore de Monte Carlo (do inglês, Monte Carlo Tree Search (MCTS)) é extremamente poderoso para diversas aplicações que envolvem IA e teoria dos jogos. Uma das principais aplicações desse método na literatura foi, em 2016, no artigo publicado pela DeepMind 19, no qual atingem níveis humanos no jogo Go utilizando técnicas de DQN, vistas na Seção Deep Q-Learning e MCTS.
Figura 99: Representação de uma árvore de Monte Carlo gerada a partir de um estado de jogo do jogo Go. Cada nodo da árvore representa uma possibilidade de jogada baseada no estado de jogo imediatamente anterior.
O principal objetivo de MCTS é valorar estados intermediários do ambiente de forma que não seja necessário atingir estados finais para encontrar a melhor possibilidade de recompensa.
Para introduzir esse método, será definido, primeiramente um método uninformed search, que é mais simples e ineficiente, para depois descrever o método MCTS.